Я эту проблему давно решил расширением для браузера. =)
Если Firefox - то могу порекомендовать
Undo Close Tab (для Chrome и прочих есть аналоги).
По левому клику на иконку расширения на панели - открывает последнюю закрытую вкладу (можно так и кликать дальше - будут открываться вкладки), а по правому - открывает дроп-даун бокс, в котором удобно можно выбрать какую именно открыть.
А если нужно быстро открыть закрытую (не имея расширения) - то можно просто нажать Ctrl+Shift+T.