В каком смысле человек близок так, что бегство стало проблемой: территориально, ситуационно, эмоционально? Даже на подлодке можно качественно дистанцироваться. Например, занять такую агрессивную позицию, что человек сам с радостью будет обходить вас. Не будет он обращаться к вам, когда ему плохо, если с вами ему будет еще хуже. Это, конечно, вредный совет)
К чему апеллирует ваш манипулятор? "Близкие должны друг другу помогать"? Тогда стоит напомнить о принципе взаимности: ты мне, а я тебе. Тут, конечно, стоит задаться вопросом: нет ли с вашей стороны мнительности какой. Может, вам кажется, что вас используют без взаимной отдачи? Если глубоко копать, все человеческие отношения строятся на взаимовыгодном использовании, независимо от глубины и уровня духовности, а старания другого зачастую сложнее заметить, чем свои собственные.
Судя по всему, проблема бегства заключается в том, что этот человек представляет для вас некую ценность, неплохо бы определить, какую именно. Возможно, он не менее полезен для вас, чем вы для него. Может быть и так, что вся его ценность сводится к тому, что вы нуждаетесь в иллюзии нужности. Тогда стоит пересмотреть отношение к себе. В мире еще несколько миллиардов людей, которым вы можете быть точно так же нужны.