У меня реализовано чуть по-другому. Я решил подходить к этому вопросу не столь профессионально, но сделав упор на реальную выгоду от вложений. Поняв, что регистраторы, которые умеют распознавать номерные знаки и считать количество проездов, дорого стоят, я просто сделал аналитику по определенному месту пересечения виртуальной линии и задал в "кишках" NVR, что пересечение должно происходить от 1 до 2 секунд. Тем самым отсек часть пешеходов.
Если нужно - выходите на связь. Покажу как работает.