Юродивый на Руси - дурачок. Сумашедший в относительно лёгкой форме. Довольно часто - на религиозной почве. Может говорить что угодно в отношении кого угодно, в том числе совершенно нелицеприятные вещи (некоторые юродивые были только по виду ненормальными и пользовались "свободой слова").
К юродивым было очень трепетное отношение, их считали "божьими людьми", о них заботились, обидеть юродивого считалось тяжким грехом.