Коротко это выглядит так.
200 млн лет назад одновременно с динозаврами появилась ветвь млекопитающих, которые были не больше мизинца, но живорождение, терморегуляция тела и развитие мозга сделают их позже победителями в эволюции.
100 млн лет назад развивались новые качества млекопитающих, такие как живорождение.
75 млн лет назад из млекопитающих выделилась ветвь мелких протоприматов, от которых развились Приматы.
65 млн лет назад окончилось время динозавров, тк млекопитающие поедали их яйца и детёнышей.
От 50 до 25 млн лет назад млекопитающие, заняли нишу вымерших гигантских диназавров.
Приматы развилась от плезиадаписа до парапитека, от которого пошли ветви к мартышка, гиббонам и человекообразным обезьяна.
От 25 до 12,5 млн лет назад шло саморазвитие приматов в сторону высших человекообразных обезьян, и отправной точкой стали дриопитеки в восточной африке.
С 12,5 до 6,5 млн лет произошло разделение на африканских и азиатских гоминид (рамапитек в Индии и сивапитек в Китае).
Как показывает ДНК, 6,5 млн лет назад произошло отделение человекообразных обезьян (сахелантроп) от горилл и шимпанзе, и далее только у них этапами начал увеличиваться мозг. Это позволило создавать орудия труда и передавать опыт из поколения в поколение.
4,2 млн лет назад сформировались прямоходящие высшие гоминиды-австралопитеки.
3 млн лет назад австралопитеки разделились на 2 ветви - афаренсис, от которых пошла ветвь Homo habilis (человек умелый), и робустные-тупиковая.
1,7 млн лет назад вымерают австралопитеки и остаётся ветвь Homo erects в Азии и Homo ergaster в Африке. У них объем мозга был уже 850 см куб. сформировался речевой аппарат
1,5 млн-750 000 лет назад у Homo antesesor обьем мозга увеличился до 1000 см куб
750 000-380 000 лет назад
у человека гейдельберского, питекантропа и синантропа мозг уже увеличился до 1100-1400 см куб.
500 000 лет назад они уже использовали огонь.
380 000-190 000 лет назад вместо вымерших Homo erects выделились и расселились неандертальцы. По ДНК это близкая к современному человеку, но отдельная тупиковая ветвь.
200 000-100 000 лет назад в восточной африке выделилась ветвь, наиболее близкая по ДНК к современному человеку- Homo sapiens ( человек разумный). Мозг до 1600 см куб.
100 000-50 000 лет назад Homo sapiens расселялся по всему миру.
50 000-25 000 лет назад Homo sapiens уничтожили неандертальцев по всему миру.
25 000-12 500 лет назад древние люди-охотники перешли к оседлости и начали заниматься земледелием.
6000 лет назад в месопотамии появились первые города государства и началась человеческая цивилизация.
.