Создал, наверное, какое-то не то слово. Скорее, сформулировал. Это сделал Альберт Эйнштейн. В 1905 году Эйнштейн опубликовал свою специальную теорию относительности, которая зафиксировала предельную космическую скорость, скорость света, и показал, что время может ускоряться и замедляться в зависимости от точки отсчёта и того, насколько быстро что-то движется.