Здравствуйте!
На этот счёт есть разные версии.
Одни говорят, что "?" придумали греки, а кто-то считает что вообще римляне; а некоторые говорят что он зародился в Венеции.
Венецианцы в конце вопросительных предложений писали букву "q", от латинского: «quaeso».