За немногими исключениями, нельзя точно сказать, кто "придумал" то или иное слово, так как появление новых слов в языке обусловлено формированием языковой нормы. А нормативными единицами могут стать только регулярно употребляемые слова, имеющие общественное одобрение. Это значит, что развитие языка является социальным процессом, и в нём нет чьих-то индивидуальных заслуг.
И хотя узнать "автора" этих слов нет возможности, вполне реально рассмотреть их этимологию. Например, слово "плохо" имеет древнеславянские корни, так как его формы встречаются во многих славянских языках (чешск. "plochy"; белор. "плoхi"; укр. "плохи"). Слово "хорошо" происходит от древнерусского "хорошь", которое, по данным словаря М. Фасмера, вполне может являться сокращенной формой слова "хоробрый" (храбрый).