До динозавров крутыми и интересными были зверозубые ящеры - терапсиды. Именно они доминировали в фауне пермского периода, и, в принципе, век динозавров так и не наступил бы, если бы не пермо-триасовое вымирание. На четверть миллиарда лет терпсиды были вынуждены уйти в "подополье" - стать преимущественно маленькими, вести ночной образ жизни, лучше заботиться о потомстве - в общем, эволюционировать в млекопитающих. Чтобы в конце мелового периода взять-таки реванш, прогнав динозавров чирикать на деревья.
Например, стегоцефалы. Их иногда называют динозаврами, но правильно относить их к земноводным. Так же было много интересных рыб и беспозвоночных -- например, головоногие молюски аммониты и ракоскорпионы.