Самым древним иглам, которые нам известны 50-60 тыс. лет., они были сделаны из костей птиц или рыб.
Были и деревянные.
Металлические швейные иглы появились в медном веке более 6 тыс. лет назад.
(на фото наверно XVII-XIX век, но изменились они мало).
В античности иглы делали из меди, золота, серебра.
Ну а привычные нам стальные иглы появились, когда в промышленных масштабах научились обрабатывать сталь - в XIX веке.
да, при таком раскладе сложно сказать кто её изобрёл. Вероятно очень много людей независимо друг от друга их изобрели.