Из царей это начала делать Иван Грозный. Для этого он создал близкий круг людей, с которыми советовался, а также был создан и созван земский собор, в который вошли люди разных сословий, но в основном духовенство, где принимались те самые решения. До принятия согласовывались с боярской думой