Любая разница не кажется критичной если ты влюблён.
Но со стороны мне кажется так:
17-23 - в 23 парень/девушка уже имеют больше мозгов и жизненного опыта. В 17 же они ещё дети. В данном случае отношения 17-23 я вижу как отношения взрослого человека с ребёнком. Как минимум интересы у людей будут разные и цели в жизни.
Но забавно, если мы возьмём ту же шестилетнюю разницу и перенесём например на возраст по-старше: 22-28 тут уже разница немного сотрется, как минимум оба будут уже стремиться работать и развиваться (в идеальном мире).