Для ответа на Ваш вопрос не хватает самого важного параметра, - материал основания. Какая конструкция и из какого материала сделаны стены к которым будете крепить. Наиболее универсальный (хотя не самый дешевый) способ это крепление на химический анкер. Например Soudafix (можно ознакомиться здесь ) параметры установки сильно зависят от основания. Глубина отверстия от 60мм; минимальный интервал и расстояние от края от 40мм. Подробней здесь . Но если у вашего санузла стены бетонные или из другого прочного материала, для поручней может быть достаточно использование нейлоновых распорных дюбелей с нержавеющими универсальными шурупами. Таких, например, как UPA или DSD S. Подробней здесь
Много информации по этому и схожим вопросам по крепежу Вы сможете найти на сайте metalvis-yug.ru Там же Вас смогут проконсультировать он-лайн.
Стены кирпич, цементной штукатурки слой