Кошки и собаки в квартире — это садизм по отношению к животным?

Смотря как содержат и в какой квартире. Если не учитываются особенности животного (например, большая собака или активная кошка в маленькой квартирке), если кормят дешевым вискасом или тем, что от стола осталось, то да, это спорно.
Если берут животное осознанно, чтобы заботиться и максимально сделать среду жизни комфортной, то это здорово.
По статистике домашние животные живут минимум в 2 раза дольше уличных.