Нефть не закончится в один момент. По мере выработки простых месторождений, разработка будет смещаться к более сложным (и более дорогим в плане добычи) месторождениям. Цена на нефть начнёт расти. Сперва незначительно, потом всё выше, выше и выше. Это приведёт к тому, что человечество сократит потребление нефти, перейдя на более дешёвые источники энергии.
Нефть как энергоноситель почти полностью потеряет свою ценность. При этом останется ещё большое количество нефти в не слишком удобных месторождениях.
Остаётся вопрос с нефтью как углеводородом (сырьё для пластмасс и других синтетических веществ). Вот в этой области я не могу точно ответить. Вероятно, с удорожанием нефти начнёт активнее осуществляться вторичная переработка пластмассы. Потребление нефти, опять-таки, сократится.
В общем, я почти полностью уверен, что дефицит нефти - это вообще не проблема для человечества. Либо это проблема далёкого-далёкого будущего (сотни лет спустя).