Смотря какая. Революции ведь бывают не только политические или социальные. Чисто хронологически вроде бы первой произошла неолитическая революция, когда человек перешел от собирательство и охоты, к земледелию и скотоводству, но в вопросе явно подразумевается революция политическая, а в этом я немного не сведущ, поэтому оставлю ответ на совесть более опытного человека, так как самому интересно знать об этом.
Думаю , автор вопроса имел ввиду имено политическую революцию.
Тогда каким же термином называть, например, изгнание Тарквиния из Рима и установление там республки? "Бунт"?