Когда следует начинать учить иностранные языки с ребенком?

Владислава, все зависит от ребёнка и от Вас. Но в первую очередь от ребёнка. От его способностей и заинтересованности. 

Последние исследования немецких учёных показывают, что для того чтобы знать второй язык близко к уровню носителя, надо серьёзно заняться изучением  языка до переходного возраста.  

Это было во-первых. Во-вторых, за исключением тех случаев,  когда изучение языка происходит в среде- там свои особенности - при прочих равных ребёнок может овладеть языком полнее и добиться лучшего произношения, но длится это будет дольше. При чем счёт пойдёт на года. Потому что ребёнок и так занят изучением всего и вся, и ему не надо знать язык ещё вчера. Т.е. в среднем у ребёнка будет отсутствовать мотивация. 

В зависимости от способностей и увлеченности можно предложить ребёнку дошкольного возраста увлекательный контент на целевом языке. Современные книги, мультики, фильмы или игры.  Но! Только предложить. Если не пойдёт - бросайте. 

В младшем школьном возрасте не стоит путать ребёнка. Дайте ему сначала выучиться писать и читать на своём языке. Т.е. традиционным способом изучать язык лучше всего класса с пятого. 

Тут кроме всего прочего можно и песни крутых исполнителей поучить, стихи. Игры типа Roblox или Mycraft.  Они хороши тем, что предполагают общение  в чате на английском и поиск информации. Фильмы на целевом языке. И субтитры тоже должны быть на целевом языке. Ютуб или тик ток, или сравнимый медийный контент. 

Ну и, конечно, книги. Не сказки! Сначала адаптированные тексты, затем очень современные, и уже потом классика и сказки. 

Лет с 14 можно начать изучать второй иностранный язык. По приложениям и ютубным проектам. С опытом изучения родного и одного иностранного вполне  реальная задача. Но это - отдельная тема. 

Если Вы не носитель целевого языка, не занимайтесь этим языком с ребёнком сами. Вы можете проконтролировать процесс или принять в нем участие, но ни в коем случае не в роли учителя.  Иначе кроме собственных проблем ребёнок нахватается ваших. А потом замучается исправлять, если вообще сможет. 

Ну и самое главное  - не гоните коней. Всю бодягу с ранним изучением языка стоит затевать ради возможностей билтнгва.  Во всех остальных случаях он выучит нужный язык тогда, когда он ему понадобится.  До того уровня, который его устроит.