Путин выведет войска из Украины если ООН разрешат ввод миротворцев на временно оккупированные территории или же если войска РФ вступят в прямое противостояние с войсками НАТО.
Также вывод войск с территории Украины возможен при смене правительства РФ на демократичное.
"Всегда" - слишком сильное слово для таких хрупких структур как государство, общество и пр.