Суд, в смысле разрешение спора между несколькими людьми при посредничестве арбитра существовал ещё в первобытную эпоху. Первым юридическим памятником Древней Руси является "Русская правда" Ярослава Мудрого, в ней говорится в том числе и о судебном процессе. От современного суда он отличался ну очень сильно.
Судебный процесс по РП состоял из трёх стадий:
Ответственность могла быть в т.ч. коллективной (напр. "дикая вира" - штраф со всей общины за убийство, если оно произошло на её территории; говорят, иногда трупы туда-обратно перетаскивали)
В неясных случаях прибегали к божественному суду: испытание водой (связывали и бросали в воду, всплыл - виновен), испытание огнём (брали в руку раскалённое железо, если долго заживает - виновен). Практиковался поединок, хотя он и не был прямо предусмотрен в РП.
Приговор обязательный, обжалованию не подлежал, за его невыполнение выгоняли из общины. Кстати, смертная казнь не предусматривалась, самое страшное наказание - "поток и разграбление" - конфискация имущества и превращение преступника и его семьи в рабов.
Вроде, всё самое основное перечислил. Писал по конспекту лекций истории отечественного гос-ва и права, предполагаю, что некоторые утверждения могут быть оспорены и уточнены, если что.