Первый грузоподъемный кран появился еще в 1830 году в Великобритании. Это был паровой вариант. Более совершенная модель, уже гидравлическая, была спроектирована спустя 17 лет. Это, что касаемо, современного варианта.
А вот ручные или полумеханизированные появились много тысяч лет тому назад. Древний Рим и Египет как пример.