Когда технологии будут позволять роботу действовать как человек в решении различных вопросов. Кроме того, необходима корректировка нормативной базы (законы, приказы и тд). То есть очень не скоро))
Сейчас уже есть опыт применения квадрокоптеров для оценки ситуации на больших территориях или робот патруль на колесах и с видеокамерой для анализа территории вокруг здания. Но это пока автоматизация и замена части охранных функций техникой. А за всем этим все равно следит живой охранник и принимает нужные решения.
Ввиду того, что у охранника имеются права задержания, применения физической силы, спецсредств и оружия (т. е. в определенной ситуации он может убить человека и быть оправданным), полагаю что это перспектива очень далекого будущего.