Из Усинска отправление в 15:20 ч. Прибытие в Сыктывкар на следующий день, утром в 9:58 ч. В пути 18 часов, 38 минут. Это летнее расписание. Зимой может отличаться. Подробнее: https://rasp.yandex.ru/train/usinsk--syktyvkar