Австралопитек, "южный человек" появился больше дюжины миллионов лет назад. Но этот наш родственничек скорее - обезьянка. Человек умелый, питекантропы-синанропы-неандертальцы... Мы - ничем биологически не отличаемся от кроманьонцев.
Биологически. Но вот ведь какая штука, мы - не являемся индивидуально разумными. Разумны - наши культуры/субкультуры. Мы не можем знать, был ли какой развитый эпос, а значит - культуры у неандертальцев. Мозгов-то, похоже, для этого у них хватало. Но с другой стороны, мы можем считать действительно себе подобными уже людей культур, появившихся... да где-то во времена Адама библейского появившихся. В смысле совместимости культур с нашей, первые люди могли появиться меньше десяти тысяч лет назад.
Учеными называется дата приблизительно 2,6 млн. лет назад. Первым человеком считается вид homo habilis (человек умелый), обладающий начальным интеллектом и имеющий строение, похожее на современного человека.