Развитие слухового анализатора связано с восприятием речи. Однако уже на 14 неделе внутриутробного развития человек начинает воспринимать звуки, а к третьему триместру слуховой анализатор полностью анатомически формируется. Так что ставить музыку, петь и разговаривать с ребёнком можно начинать на 14 неделе. А как ребёнок "настраивает" свои анализаторы после рождения можно узнать тут.