Вопрос у вас слишком сложен, если понимать его буквально.
Что вы понимаете под "близкой связью" ? Если это эмоциональная близость - то она формируется постепенно и это занимает много времени. Если это секс - то тогда, когда будете готовы.
С другой стороны, что вы понимаете под "отношениями" ? Если у вас дружба, то секса у вас не булдет скорее всего никогда. Если вы хотите наоборот, долгосрочных отношений - жениться и пр., то секс опять таки возможен до свадьбы, если ваш партнер не радикальный приверженец какой-то религии.
Но если смотреть на ваш вопрос проще - "допускаете ли вы секс на первом свидании?" - то да, я считаю это допустимым и нормальным.
Да хоть на первом свидании, главное, чтобы желание было обоюдное.
Ох уж эти сто сорок символов, как же быть, как описать свои мысли ещё пространнее?