Наблюдая за поведением своих котов, я могу сказать только одно - это признак глубокого расположения. Недавно мои два кота принимали в семью новенького. Старший у нас - котонянь и любит возиться с маленькими котятами, от того новенького сразу принял, через пару часов знакомства начал чистить и нализывать. Так же как и второго, что был до него. Иногда нализывает мне руку. Скорее всего в его понимании это признак заботы, то есть именно чистка, как принято у кошек. Наш средний мелкого не сразу принял, но потом стал тоже нализывать. У него это скорее как показ кошачьего расположения, так как со старшим они вылизывают друг друга, а нас с женой - нет. Младший самый мелкий, повторяет за старшим и просто так нализывает мне руки, просто так орет, когда орут все и всячески вливается в компанию. Думаю, лизание - это функция именно заботы, которая включает приятные ощущения (у кошек жесткий язык и лизание по факту похоже на поглаживание), а так же попутно гигиену - ведь это пошло еще с маленького возраста, когда мама-кошка так чистит котят, которые еще не умеют ухаживать за собой, попутно урча. От того часто кошки, нализывая кого-то другого, тоже урчат, делая так, как делала мама.