Когда к человеку можно применить существительное «мудак»? Какие качества характеризуют «мудака»?

Никаких, имхо. Это ругательство - имплицитный субъективизм, под которым каждый понимает всё, что ему угодно. Оно не отражает ни умственных качеств (дурак, осёл, баран, и т.п.), ни моральных качеств (сволочь, падла, гнида, и т.п.), ни даже особенностей сексуального поведения (шалава, пидор, и т.п.). У слова же "мудак" вербализуемой смысловой нагрузки, общей для русского языка, не замечено. Единственная особенность данного ругательства - оно употребляется только в отношении мужчин. Употребляется, соответственно, женщинами при обсуждении их бывших и настоящих (никогда не замечал, чтобы его употребляли мужчины, ими употребляется более мягкий вариант "мудила", тоже не несущий смысловой нагрузки). Характеристика же "мудак" в устах женщины означает просто вот что - "не соответствует / не соответствовал ожиданиям", "я думала вона как, а он совсем наоборот".. Аналогичные ругательства без смысла - "гондон", "козёл", и ещё много..