Мне кажется никакая аннексия по определению не может быть законной. Что Россия, что любая другая страна на Западе не может похвастаться идеальной репутацией. Аннексия Крыма просто противоречит их интересам вот и все.
Сначала Крым стал независимым: он был признан РФ в этом качестве. А уж потом была принята его заявка на вступление в состав РФ.