С зарождения разума люди начали пытаться осмысливать, как устроен мир вокруг них. Так появилась физика. Как только эти размышления от "как сделать дождь?" перешли к "а почему вообще идёт дождь?" - так физика стала теоретической. Как только стало достаточно еды для того, чтобы другие люди кормили мыслителя просто за его идеи - теоретическая физика из хобби стала профессией.
Платон и Сократ - это уже поздние физики-теоретики :)