Когда и почему перестали писать твёрдый знак в конце слов?

Раньше буква Ъ называлась "ер" и была — вы не поверите! — гласной. (Точнее, полугласной,  редуцированной, то есть произносилась менее четко, чем остальные звуки). Ер писался на конце слов после твёрдых согласных: слово "лоб", например, было "лобъ" и произносилось примерно как [лобо].

В XI веке произошло падение редуцированных (это мой самый любимый термин из курса старославянского): гласный "ер" пал так низко, что перестал выполнять свои функции. И вместо [лобо] стали говорить [лоб]. При этом букву все равно писали, теперь уже просто по традиции: Пушкин был Пушкинъ, а Блок — Блокъ. И только большевики реформой 1918 года отменили все это к черту, потому что кто-то подсчитал, что на все еры приходится аж 4 % текста.

Поэтому благодаря революции Ъ теперь пишется только:
▪️на стыке приставки и корня, начинающегося на е, ё, ю, я: подъезд, объём, адъютант, необъяснимо;
▪️в сложных словах после корней двух-, трёх-, четырёх-: двухъярусный, трёхъязычный.
❗️Обратите внимание, что перед другими гласными твёрдый знак не нужен: четырёхэтажный, сэкономить (не съэкономить!) и т.д.