Никогда. На Марсе невозможно находится из-за радиации, до него невозможно долететь из-за радиации. Те, кто туда отправятся - по сути смертники.
Эффективная защита от радиации во время перелета обойдется очень дорого (кроме того, что ее изобрести еще далеко недешево). А уж сколько миллионов долларов будет стоить находждение одного человека на поверхности Марса в течении суток, даже страшно представить. Поэтому слетают туда несколько человек, как на Луну - для галочки и удовлетворения амбиций, и все.
Вопрос лишь в том, кто это будет - Китай или США (Россия не в счет уже давно). И когда - раньше или позже 2030 года.