Станислав Лем "Непобедимый". Я так думаю.
Вот цитаты:
"Крейсер второго класса «Непобедимый» совершил посадку на пустынную и необитаемую планету Регис III, где незадолго до этого исчез другой земной корабль — «Кондор»...
...Лишённые присмотра, роботы начали неконтролируемо развиваться и изменяться...
...С их дальними потомками, которые имеют вид «мушек», и столкнулись экспедиции землян на «Кондоре» и «Непобедимом»."