Если смотреть исторически на это, то cloud rap поджанр Trap музыки.
Если смотреть на их cхожесть в плане инструментальной составляющей, то это использование одной drum библиотеки (808), такие как например roland tr-808 (что применяется так же в cloud rap).
Но они ровно как схожи, то точно также противоположны друг другу.
Trap - холодный, грубый и более жесткий и его основа лежит по мимо 808 bass еще и на металических lead`s синтах.
Cloud rap же более воздушный, исходя из чего и получил свое название. В нем используется больше легких PAD`s и избыточное количество реверберации(Reverb) и эха (Delay).
Так же есть различие в тех моментах когда на инструментальную композицию кладется вокальная составляющая. И в зависимости от жанра различие в написание самой лирики и ее тематики, а также подаче материала (flow).
Если что-то интересно еще, могу ответить в комментариях.