Хочу выступать на публику с темами по прикладной психологии. Как быстрее прийти к этому или какие полезные действия есть, связанные с этим?

Практика-практика-практика. Начните выступать на знакомую вам аудиторию и собирайте обратную связь. Записывать себя на видео и разбирать запись на видео тоже полезно. Лучше с профессионалом. Вот, например, на курс "Я говорю" можно сходить.