Попробуйте начать с книжки "Школа яхтенного рулевого" (Леонтьев).
Это была очень популярная книжка в советское время, и до сих пор по ней часто учатся в России.
Необязательно читать все подряд - будет скучновато, лучше читайте те главы, которые интересны.
У нее есть еще продолжение: "Школа яхтенного капитана".
Еще популярные книжки, которые есть в интернете:
Пауль Эльвстрем. Искусство плавания под парусами.
Эрик Твайнейм. Стартовать, чтобы побеждать.
Ян Проктор. Ветер, волнения и течения.
Хорошая подборка книг, "классика" от всемирно известных авторов, по которым выучилось не одно поколение яхтсменов: http://yseasons.ru/library
Начинать лучше с Леонтьева и далее, по списку.
Есть яхт-клубы,в которых можно найти людей ,которые ответят и посоветуют.
Есть интернет.
эльвстрем искусство плавания под парусами,манкин-белый треугольник.
вот линк ,тут много чего написано http://www.ukryachting.net/index.php?pirs=books