Хочу (или сам себе вру?) ходить по городу и знакомится с девушками, но тут же мысли закрадываются (а что люди подумают?, не идиот ли ты?). Как им противостоять?

Твоё хочу - это твоя природа самца. Твоё желание разносить семя по миру. Из-за понимания, что то, что ты хочешь, считается вульгарным в социуме, у тебя возникает неприязнь к людям и желание им (ему) противостоять. Вообще, чтобы проще было жить, нужно понять, что социум это не стадо, а миллиарды людей с разными и схожими мировоззрениями. Кому-то будет безразлично твоё поведение, кому-то нет.