Прежде чем однозначно ответить на ваш вопрос необходимо определиться с тем кто или что есть Бог, если есть. Как он (она, оно) выглядит, если имеет какие то определенные формы и т.д.
Давайте отвлечемся на минуту. Вот есть понятие Совесть. Можете ли вы это понятие выразить какими то визуальными представлениями? Я понимаю, что мы можем описать своими словами, что мы понимаем под именем Совесть, но ведь ее никто не видел, хоть это и не значит, что ее нет, но все же можно допустить, что ее не существует, она вымысел... А теперь допустим появился человек с неординарными способностями, посланный Отцом, чтобы разбудить у людей спящую Совесть, при этом Его посыл "Я - ваша Совесть, я послан к вам Отцом, дабы вы сбросили оковы бессовестности и приобрели Совесть." и т.д. Появляется визуальный образ по типажу мессенджера. Но ведь и это не до конца верное представление, поскольку моя, ваша и каждого вокруг нас Совесть внутри нас. И мы все снова будем представлять воображаемую совесть каждый по своему...
Теперь вернемся к основной теме. Основные религиозные доктрины пытаются доказать, что их видение Бога единственно правильное, остальное от диавола. При этом они все согласны в одном, что Бог един. Этого не отрицают и разные течения (секты), образованные на основе основных доктрин. Кстати они же вводят в заблуждение, что язычники суть многобожцы. это не совсем так. например славяне верили в Сварога (сварга небесная), а вот Перун и компания это уже Божичи, т.е. сыны божии, иными словами их можно назвать "кровными" братьями Иисуса, если следовать утверждению христианской церкви, что Бог-Отец един, и имя ему... дальше продолжайте в соответствии с Вашим мировоззрением.
А теперь вспомним притчу... Если каждому из участников TQ предложить мысленно представить яблоко, то этих представляемых яблок будет ровно столько, сколько участников, и все они будут неповторимы, у каждого будет что то свое во вкусе, в цвете, в форме... Каждый опишет свое по своему, но при этом по факту речь будет идти об одном и том же яблоке, которого никто не видел, но способен вообразить. И это эксперимент с обычным земным объектом, который знаком каждому. А теперь подумайте насколько могут быть разные представления об (мы даже не знаем) объекте, субъекте, субстанции, энергетическом кластере, или пустоте...
А теперь вернемся к вопросу. Если начать с последней части, то на основании вышеперечисленного, поклоняясь иконам, амулетам, идолам и т.д., человек поклоняется этим предметам, а не Богу-отцу, потому что, если Бог есть, то он как то яблоко, которое вы вообразили, а вот вышеперечисленные предметы скорее заслоняют его от вас, что со временем искажает ваше собственное восприятие Бога и вы становитесь паствой... А в первой части вопроса "Хочет ли Бог, чтобы ему поклонялись..." А зачем ему это? Он же выше всяких комплексов, он не должен страдать манией величия, потому что, если он есть, то он велик сам по себе, он об этом знает и даже вера в него ваша ему не нужна, потому что единственный субъект в этом мире, кому нужна вера в Бога это сам человек. Богу от этого не холодно не жарко, у него не должно быть эмоций, иначе он перестанет быть Богом. Гнев на людей, месть человечеству за грехи его и т.д. не соответствует Богу, Высшему Разуму, Абсолюту и т.д.
Да простят меня братья христиане, мусульмане, иудеи, язычники... не примите все это как богохульство, ибо Бог един и имя ему Яхве Иегова, Аллах Сварог Абсолют Христос и многое другое...
Почему христиане не следуют этой заповеди?