Элементы, из которых мы состоим образовались в термоядерном реакторе звезд. После завершения жизненного цикла, часть звезд взрывается, выбрасывая в пространство часть своего вещества, в том числе и тяжелые элементы. В получившемся таким образом облаке может сформироваться новая звезда и протопланетный диск а затем и планеты. Это очень кратко, если интересно, подробности в инете.
Жизни на Земле от 3,7 до 4,1 млрд лет. Первые мы или нет, на этот счет есть разные мнения. Некоторые археологические артефакты можно толковать как предметы предыдущих цивилизаций. Но скорее всего эволюция была единственной и дошла до человека. А цивилизаций могло быть и несколько.