Кому быть в раю решает только Бог и никто кроме него.
Канонизация, или объявление святым, это немного другое - это решение Церкви, чей образ жизни и церковный подвиг она считает примером для подражания.
При этом святые совершенно не всегда являют собой идеал в течение всей жизни, но часто святой как-то меняет свою жизнь или проявляет твердость веры.
Конечно этот вопрос серьёзный. Зачастую читаешь жизнь какого-либо святого, например различные князья древнерусские. Ведь по идее у них руки по локоть в крови были. А их в итоге причислили к лику святых.
Один из обетов Бога для Церкви "что́ вы свяжете на земле, то́ будет связано на небе; и что́ разрешите на земле, то́ будет разрешено на небе."
И обетование мученикам, сразу на небеса.