Пока меня никто не опередил, - конечно, двухтомник Александра Маркова, "Эволюция человека". Прекрасно изданная, кстати, диавольским иностранным агентом... проект "Династия", словом. Пока ещё не сжигают. Но уже иностранные агенты. Не скрепа, нет, не скрепа...
Еще из относительно свежих книг можно прочитать «Мы — Это наш мозг» Дика Свааба и «Истоки морали: В поисках человеческого у приматов» Франса де Вааля.