Юридическая наука крайне обширна и велика. Если Вы хотите понимать какие-то основы, то стоит изучить теорию государства и права (кто-то любит Алексеева, кто-то Лазарева, тут, как говорится, на вкус и цвет... с автором не угадаешь, какой же из них лучше, у каждого свой взгляд на право и его применение), где вы узнаете основополагающие элементы права + конституционное право (большинство вузов по Баглаю учится или Виноградову ).
Ну это вроде как и есть основы. Дальше отдельные отрасли права в моем понимании "чуть-чуть" изучить невозможно.
Законы написаны так, чтобы они были ясны, понятны, и не могли трактоваться двояко. А уж если человек не в состоянии самостоятельно понять какая норма права должна применяться или как, или например где найти закон, регулирующий правоотношения в какой-либо области, или как узнать, нарушены ли Ваши права, то тут "основы юриспруденции" не помогут, тут нужен квалифицированный юрист, и желательно профессионал своего дела)