Есть конкретная книга. Можете начать с Бхагавад-гиты. Она расскажет Вам о том, что Вы вечная частица духа в изменчивом и временном мире материи. А это очень хорошое начало познания себя.
Познать не только себя,но и окружающих,мне отлично помогла книга Эрика Берна "Люди,которые играют в игры". Считаю,что ее не помешало бы прочесть каждому.