Однозначно Gopro , маленькая, удобная, с хорошей стабилизацией. Большое количество доступных крепежей (в том числе не дорогих китайских аналогов с алиэкспресс) Можно снимать как фото так и видео. Минус темное время суток..стабилизация исчезает.
Для вас я бы посоветовал присмотреться к Canon EOS-R с объективом RF 24-105. Думаю, это самый оптимальный вариант, получите хорошее качество, полный кадр, хорошую скорострельность и работу в тёмных условиях. Вес будет в районе 1,5 кг.