Если человек физически полноценный, но не способен самостоятельно существовать в социуме, обеспечивая себе хотя бы минимум, необходимый для жизнедеятельности, то он психически недееспособен. Психос по русски, это душа. Такого человека можно признать не сумасшедшим, не шизофреником, как любят унижать людей, а душевно не развитым, или недееспособным. Без чьей-то опеки такой существовать не сможет.
Само по себе физическое тело человека, без присутствия в нём разумной души, экспонируется периодически во время похорон на ветрине под названием "гроб".
Понятие "разум", складывается из двух слов "развитие ума". Если степень развития ума слишком мала, то таков человек душевно (психически) недееспособен. То есть его душа не способна разумно распоряжаться своим телом.