Погуглите "несжатые форматы аудио" или lossless audio. Туда же "частота дискретизации", "битрейт".
Если коротко, то форматов аудио несколько, с разной степенью поддержки и актуальности.
Самый популярный, пожалуй, WAV. Это если говорить именно об исходниках, а не о готовом треке, заливаемом в сеть. Хотя сейчас уже многие стримминговые платформы спокойно грузят и несжатое аудио.
По параметрам: 48kHz/32bit - наиболее популярные (но далеко не единственные)
Про то, где почитать: от википедии, до учебников по электроакустике) Можете Алдошину "Музыкальная акустика" почитать, там эта тема хорошо расписана, ближе к концу книги.
Вообще, гугл выдает довольно много статей по темам выше.
Про то, откуда знаем - учились, поэтому и знаем :) Это довольно базовая информация, которая не является тайной.