Слово "религия" происходит от латинского слова religare, где liga - связь, соответственно, re-ligare - воссоединяться, восстанавливать связь. Религия - вера и деятельность, направленная на восстановление связи, отношений между человеком и Богом.
Подробнее можно почитать здесь: https://www.pravmir.ru/chto-takoe-religiya/