Тут вопрос в том, что Вы вкладываете в понятие "бесхозный"...
Если участок не используется по назначению, это совершенно не означает, что у него нет собственника. Для начала необходимо выявить правообладателя земельного участка, после чего сформировать перечень действий для получения данного земельного участка в собственность.
Если собственник - третье лицо, значит получение в собственность возможно заключением сделки купли-продажи.
Если государство - тогда процедура предоставления в собственность (приватизация), в подавляющем большинстве случаев - с торгов.
Также возможно предоставление в аренду земельных участков из государственной собственности, в том числе для индивидуального жилищного строительства, с последующим выкупом по льготной цене.