Какова основная мысль античной идеи циклического развития истории?

На самом деле ничего подобного Античность не знала, это исторический миф, отвергнутый уже в 80-ых годах прошлого века. Греки различали два вида времени, одно из которых и правда было циклическим. Но при этом нельзя согласиться с тем же Мирчей Элиаде, будто древние «жили в страхе истории», поскольку они знали и другое время, однонаправленное, поступательное. Нет никаких причин считать, будто греки полагали, будто мировая история обязана быть цикличной, так считали только некоторые из их философов, причём, как правило, находившиеся под сильным влиянием Востока, в их числе стоики.