А нет такого понятия как «конечная цель». Поднявшись на гору видишь новые горизонты и так до бесконечности. Ваш вопрос можно ограничить доступными современному пониманию рамками, и тогда получится сформировать определенные ответы: осознать что человечество находится на примитивной стадии развития и научиться для начала «хотя бы» ладить друг с другом и жить без войн. Это позволит высвободить огромные ресурсы для того, чтобы начинать ставить и достигать каких-то общепланетарных целей: первый город на Луне, на Марсе, на каждой доступной для освоения планете Солнечной системы - что позволит нам как виду выбраться из люльки и превратиться в межгалактическую цивилизацию. А дальше... говорить об этом сейчас бессмысленно, покуда не достигнута вершина этой горы.
Зачем нам выживать и адаптироваться? Если исключить встроенное в нас чувство самосохранения, то какой вообще смысл в выживании?