В Украине у каждого застрахованного автомобиля должна быть "бумажка" под названием "Европротокол", который заполняется участниками ДТП без вызова ГАИ и страховых. Заполняется только при легких ДТП без жертв и значительного ущерба за согласием двух сторон. Быстро заполнили и разъехались. Далее Европротоколы передаются в страховые и они занимаются разбирательством. Но это не обязательно, поэтому у нас часто стоят часами, мешают проезду и ждут службы.
Насчет РФ с правовой стороны не подскажу. ¯\_(ツ)_/¯
Ответ неподробный, вы могли бы списком ответить и желательно все учесть?